رسالة على الانترنت
المزيد من المعلومات
2021.11.13 تحلیل سیستمهای خطی و سیستمهای LTI به ابزارهای مهمی از جمله انتگرال ... تحلیل سیستمهای LTI با فیلتر کردن، مدولاسیون و قضیه نمونهبرداری نایکوئیست از مباحث دیگر از سرفصل است.
Read Moreاطلاعات کتاب سیستم های متغیر پارامتر خطی و تاخیر زمانی: تجزیه و تحلیل، مشاهده، فیلتر و کنترل موضوع اصلی: علوم (عمومی) نوع: کتاب الکترونیکی ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg نویسنده: Corentin Briat (auth.) زبان:
Read Moreدو نوع مختلف فیلترهای نامتغیر با زمان خطی یا LTI از منظر تابع تبدیل وجود دارد: FIR یا همان فیلتر با پاسخ ضربه محدود و IIR یا فیلتر با پاسخ ضربه نامحدود که تکنیکها و روشهای بسیار زیادی برای طراحی آنها وجود دارد.
Read Moreریز مواد. مقدمه. سیگنالهای زمانگسسته و پیوسته. تبدیلها (Transformation) ویژگیها و انواع سیگنال (periodic، even، odd و ) ویژگیهای انواع سیستمها (بدون حافظه، علی، پایدار، خطی، ناوردا با زمان) سیستم ...
Read Moreبررسی سیگنال های زمان گسسته و انواع سیستم، مفاهیم پاسخ فرکانسی و ضربه برای سیستم های خطی تغییر ناپذیر با زمان (LTI)، تبدیل فوریه زمان گسسته، DFT و خصوصیات آن ها، تبدیل Z و Z وارونه، ناحیه همگرایی و خصوصیات آن ها، نمایش های ...
Read Moreسیستمهای خطی(به انگلیسی: Linear systems ) به سامانههایی گفته میشود که رفتارهای خطی از خود نشان بدهند. در ریاضیات، سیستم غیرخطی به سیستمی گفته میشود که از اصل برهمنهی پیروی نکند یا به زبان دیگر، خروجی یا پاسخ آن متناسب ...
Read More2024.3.13 جهت تخمین حالت سیستم های خطی (Linear systems) که عملکرد آنها در حضور نویز گوسی سفید می باشد، راه حل بهینه ای وجود دارد که به فیلتر کالمن (Kalman Filter) معروف است که از آن به عنوان تخمین خطی مرتبه دوم نیز یاد ...
Read More2019.3.9 فیلتر کالمن (به انگلیسی: Kalman filter) که به عنوان تخمین خطی مرتبه دوم نیز از آن یاد میشود، الگوریتمی است که حالت یک سیستم پویا را با استفاده از مجموعهای از اندازهگیریهای شامل خطا در ...
Read Moreفیلتر کربن جامد خطی soft water تحت لیسانس کشور تایوان بوده و دارای تاییده NSF تصفیه آب ،FDA ، UKAS ، WATER QUALITY است. عمر فیلتر کربن جامد تصفیه آب بستگی به میزان آلاینده های موجود در آب و مقدار آب مصرفی دارد.
Read More2024.3.24 طراحی فیلتر های با فاز خطی به جز تابع cfirpm در جدول بالا همگی توابع تولیدکننده فیلترهای با فاز خطی هستند . توابع fir1 ، fir2 ، firls ، firpm ، fircls ، fircls1 و firrcos به صورت پیش فرض فیلترهای نوع I و II را تولیدکرده و توابع firls و firpmordتوابع نوع III و
Read Moreریز مواد. مقدمه. سیگنالهای زمانگسسته و پیوسته. تبدیلها (Transformation) ویژگیها و انواع سیگنال (periodic، even، odd و ) ویژگیهای انواع سیستمها (بدون حافظه، علی، پایدار، خطی، ناوردا با زمان) سیستم ...
Read Moreدر قسمت سوم از آموزش پردازش تصویر با MATLAB به روش های فیلتر کردن فضایی تصویر به صورت خطی و غیر خطی می پردازیم همانطور که در تصویر فیلتر شده ملاحظه می کنید، فیلتر میانگین تصویر را مات می کند و لبه های تصویر نسبت به تصویر ...
Read Moreبررسی سیگنال های زمان گسسته و انواع سیستم، مفاهیم پاسخ فرکانسی و ضربه برای سیستم های خطی تغییر ناپذیر با زمان (LTI)، تبدیل فوریه زمان گسسته، DFT و خصوصیات آن ها، تبدیل Z و Z وارونه، ناحیه همگرایی و خصوصیات آن ها، نمایش های ...
Read Moreگام نخست، شناخت مولفههای غیرخطی و نوشتن معادلات دیفرانسل غیرخطی سیستم است. وقتی یک معادله دیفرانسیل غیرخطی را خطی میکنیم، در واقع، خطیسازی را برای ورودیهای سیگنال کوچک حول پاسخ حالت ...
Read Moreسیستم ضد علی (Anti-Causal System) یک سیستم ضد علی تفاوت بسیار اندکی با یک سیستم غیرعلی دارد. یک سیستم ضد علی فقط به مقادیر ورودیهای آینده وابسته است. به عبارت دیگر، یک سیستم ضد علی هیچ وابستگی به ...
Read More$$ u(t) $$ بردار ورودیهای خارجی یا بیرونی سیستم در زمان $$ t $$ است و $$ f $$ تابعی (شاید غیرخطی) است که مشتق زمانی (نرخ تغییرات) بردار حالت را مشخص میکند. بردار حالت $$ x(t_1) $$ را در هر زمان آینده میتوان به صورت دقیق تعیین کرد.
Read Moreعدم قطعیت در سیستم کنترل همان طور که گفتیم، امکان تخمین کاملا دقیق حالتهای یک سیستم دینامیکی وجود ندارد. به عنوان مثال، هنگام مدلسازی یک سیستم واقعی مانند ربات، تعداد بسیار زیادی فرض آسان کننده در نظر گرفته میشود.
Read Moreآموزشها. آموزش ماتریس ها و تبدیلات خطی در جبر خطی (رایگان) مشخصات آموزش نظرات. (۲ نظر) جبر خطی، یکی از مهمترین شاخههای ریاضیات مدرن است که کاربردهای ویژهای در علوم و مهندسی دارد. مثلا ...
Read Moreدر فیلم آموزشی تخمین حالت سیستم های خطی با استفاده از فیلتر کالمن در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی فیلتر کالمن تعبیه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد ...
Read More2024.3.25 مدل های سیستم های خطی در پردازش سیگنال. در این جعبه ابزار امکان پذیر پیاده سازی چندین مدل برای نمایش سیستم های خطی تغییرناپذیر با زمان در حوزه گسسته و پیوسته موجود است . مدل های سیستم های گسسته ...
Read Moreدر این مطلب قصد داریم با یکی دیگر از تکنیکهای فیلتر کالمن، یعنی «فیلتر کالمن توسعه یافته» (Extended Kalman Filter) یا به اختصار EKF آشنا شویم. در واقع الگوریتم فیلتر کالمن خطی تا حدی تطبیقی میشود تا بتواند حالتهای سیستمهای ...
Read More2024.3.23 فیلتر غیرخطی. در پردازش سیگنال ، فیلتر غیرخطی، فیلتر ی است که خروجی آن تابعی خطی از ورودی اش نیست؛ یعنی اگر سیگنالهای خروجی فیلتر برای دو سیگنال ورودی r و s بهطور جداگانه، سیگنالهای R و S ...
Read More2024.3.24 نام دیگر فیلترتطبیقی فیلتر سازگار یا فیلتر وفقی است.وقتی مطالعه دربارهٔ فیلترهای سازگار را آغاز میکنیم اهمیت زیادی دارد تا نگاهی دقیقتر به مفهوم دو کلمه اصلی فیلتر و سازگار داشته باشیم. . صفت سازگار دربارهٔ سیستم ...
Read More2024.4.4 چراکه اکثر سیستمهای واقعی غیرخطی هستند و فیلتر کالمن ابتدایی با معادلات خطی سروکار دارد. مدل نشدن دینامیک سیستم کارآیی فیلتر را در تخمین حالت شبکه قدرت کاهش میدهد.
Read Moreجزوه سیستم های کنترل خطی نام استاد: محمد علی معصوم نیا(مدرس دانشگاه شریف) سر فصل : مقدمه طراحی کنترل کننده ها از بین بردن اغتشاش پاسخ فرکانسی یک سیستم کنترلی مطلوب طراحی کنترل کننده در حوزه ی فرکانس تقلیل درجه سیستم ها ی ...
Read Moreدر این صفحه تعداد 171 مقاله تخصصی درباره شناسایی سیستم غیرخطی که در نشریه های معتبر علمی و پایگاه ساینس دایرکت (Science Direct) منتشر شده، نمایش داده شده است. برخی از این مقالات، پیش تر به زبان فارسی ...
Read More2019.2.23 جزوه درس سیستم کنترل خطی. این جزوه دارای 21 صفحه است که توسط انصاری بنا بر تدریس استاد معبودی تنظیم شده است. شما در این جزوه درباره مباحث زیر خواهید آموخت: پایداری. پایداری روث هرویس. مکان ریشه ...
Read Moreسیستمهای خطی(به انگلیسی: Linear systems ) به سامانههایی گفته میشود که رفتارهای خطی از خود نشان بدهند. در ریاضیات، سیستم غیرخطی به سیستمی گفته میشود که از اصل برهمنهی پیروی نکند یا به زبان دیگر، خروجی یا پاسخ آن متناسب ...
Read More2019.12.30 کتاب سیستم های کنترل خطی، مشتمل بر 7 فصل، 479 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است: فصل 1: آشنایی با سیستم های کنترل. فصل 2: نمایش سیستم های کنترل خطی. فصل 3 ...
Read Moreدو نوع مختلف فیلترهای نامتغیر با زمان خطی یا LTI از منظر تابع تبدیل وجود دارد: FIR یا همان فیلتر با پاسخ ضربه محدود و IIR یا فیلتر با پاسخ ضربه نامحدود که تکنیکها و روشهای بسیار زیادی برای طراحی آنها وجود دارد.
Read More2019.3.9 فیلتر کالمن (به انگلیسی: Kalman filter) که به عنوان تخمین خطی مرتبه دوم نیز از آن یاد میشود، الگوریتمی است که حالت یک سیستم پویا را با استفاده از مجموعهای از اندازهگیریهای شامل خطا در طول زمان برآورد میکند.
Read More2024.3.24 اساس فیلتر های کالمن بر پایه سیستم های خطی در بازه زمانی گسسته می باشند. فیلتر های کالمن بر اساس زنجیره مارکوف (Markov chain) مدل شده و به از طریق عملگرهای خطی ساخته شده و سپس بوسیله نویز گوسی تحریک می شوند.
Read Moreپاسخ فرکانسی سیستم های خطی و تغییر ناپذیر با زمان تبدیل Z تبدیل Z با جمع توالی های چپ، راست و دو طرفه ... فیلتر نرم کننده بازگشتی فیلتر ناچ درجه یک تشدید کننده مرتبه دوم فیلترهای تمام گذر ...
Read Moreآموزش تئوری تخمین (رایگان)، فیلم های کلاس دکتر جواد کاظمی تبار در دانشگاه نوشیروانی بابل، 20جلسه تئوری تخمین نظریه تخمین (Estimation Theory)، یکی از شاخههای علم آمار است که با به کارگیری مشاهدات و پارامترهای دیگر تخمین یا ...
Read More2024.1.2 کتاب سیستم های کنترل خطی مدرسان شریف شامل ۸ فصل است؛ هر فصل شامل چند درسنامه میباشد که در هر درسنامه جزئیات مربوط به یک یا چند مبحث وجود.. کتاب سیستم های کنترل خطی مدرسان شریف در اين كتاب مطالب به گونهاي تنظيم شده است ...
Read Moreسیستمهای خطی متغیر با زمان و نامتغیر با زمان یک سیستم خطی تغییرناپذیر با زمان یا LTI سیستمی است که هم خطی و تغییرناپذیر با زمان است. این سیستمها در حوزه سیستمها بسیار مهم هستند. این به آن دلیل است که این سیستمها را ...
Read Moreفیلتر کالمن یکی از راه های پردازش سیگنال در حوزه زمان است و تیوری فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF), توسعه تیوری شناخته شده فیلتر کالمن به سیستم های غیر خطی است. کالمن فیلتر معمولی به علت محدودیت اطلاعات از مدل دینامیک سیستم و ...
Read Moreدر درس «سیستم های کنترل خطی» (Linear Control Systems) به موضوع تحلیل سیستم های دینامیکی خطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها پرداخته می شود. روش هایی که در این درس مورد بررسی قرار می گیرند، روش های ...
Read Moreالمزيد من المعلومات
حقوق حقوق التأليف والنشر: رقم التدوين Development Buide 10200540 -22. خط الخدمة: 0371-86549132. E-mail:[email protected] العنوان: الرقم البريدي رقم 169 Second Avenue Avenue New Avenue: Chengzhou الصين: إحصاءات الموقع الشبكي 450001.